SEW-EURODRIVE auf der automatica in München
24. Juni - 27. Juni 2025
München | Halle B6, Stand 103
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Mechatronische Komponentensets für anwendungs-spezifische Portalroboter
Schneller zum fertigen Gantry-Roboter!
Bruchsal, München, Automatica 2025: Portalroboter bringen die beste Leistung, wenn sie genau auf die jeweilige Anwendung zugeschnitten sind. Das erfordert beim Design eine detaillierte Auswahl und Abstimmung von Mechanik, Antriebstechnik und Steuerung. Schneller und einfacher lassen sich Gantry-Roboter mit mechatronischen Komponentensets realisieren, die die SEW-EURODRIVE GmbH und die Rollon GmbH gemeinsam entwickelt haben.
Gantry- oder Portalroboter sind heute ein fester Automatisierungsbestandteil in der Produktion und Logistik unterschiedlicher Branchen. Aufgrund ihrer Bauweise sind große, präzise Bewegungen mit hohen Nutzlasten möglich. Daher werden sie oft für Maschinenbestückung, Pick-and-Place-Aufgaben oder beim Kommissionieren eingesetzt.
Der Marktführer für Antriebstechnik und Anbieter von Automatisierungslösungen SEW-EURODRIVE und der Lineartechnikspezialist Rollon schlugen gemeinsam einen neuen Weg ein: Sie entwickelten gemeinsam mechatronische Komponentensets, mit denen sich anwendungsspezifisch designte Gantry-Roboter kostengünstig und schnell realisieren lassen. Die Sets kombinieren aufeinander abgestimmte Servogetriebemotoren, Elektronik und Steuerungstechnik einschließlich der zugehörigen Softwarekomponenten zu einer einfachen Plug-and-Play-Lösung. Das ist eine sehr wirtschaftliche Vorgehensweise.
Leichtere Inbetriebnahme durch Software-Bundles
Das StarterSET ist spezifisch auf den Einsatz von Portalrobotern zugeschnitten – vom Getriebeabtrieb bis zur Steuerung und der benötigten Software. Das darin enthaltene Softwaremodul MOVIKIT® Robotics bietet eine vollständig programmierte Robotersteuerung mit integriertem Userinterface. Die Gantry-Robotik kann allein durch Parametrierung vollständig in Betrieb genommen und in Bewegung versetzt werden, wahlweise am Desktoprechner, Handheld- oder Tablet-PC. Die Bedienoberfläche MOVISUITE® RobotMonitor ist auf allen Geräten identisch, was die Handhabung für den Anwender erleichtert. Der Funktionsumfang des MOVIKIT®-Bundles ist speziell auf Portalroboter abgestimmt. Er umfasst somit alle Möglichkeiten, die Funktionalität des Roboters an die Anforderungen anzupassen. Daraus resultiert eine deutlich erleichterte und verkürzte Inbetriebnahme des Gantry-Roboters.
Durch die Partnerschaft zwischen SEW-EURODRIVE und Rollon sowie der engen Vernetzung beider Expertenteams reduziert sich die Zahl der Ansprechpartner für den Kunden auf ein Minimum. Prozesse werden dadurch beschleunigt und verkürzt. Der fertige Portalroboter steht dem Kunden so schneller zur Verfügung.
Applikation MotionGateway für MOVI-C® CONTROLLER UHX25A
Es geht auch ohne Programmierung
Bruchsal, München, Automatica 2025: SEW-EURODRIVE stellt die Applikation MotionGateway für den MOVI-C® CONTROLLER UHX25A vor. Hiermit kann man intuitiv und schnell Lösungen zur Steuerung von Umrichtern aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® realisieren.
Auch ohne spezielle Programmierkenntnisse kann man mit der Applikation MotionGateway Antriebssysteme intuitiv parametrieren und schnell in Betrieb nehmen. Denn anders als bei der freien Programmierung benötigt man keine komplexe Programmierumgebung, sondern parametriert lediglich die Antriebsstränge. Mit dem MotionGateway kann man signifikant Automatisierungskosten sparen. Es eignet sich besonders bei Verpackungsmaschinen, Anlagen für den Produkttransport, der Produktgruppierung und -sortierung, für Portale oder Gantry-Systeme.
Die Inbetriebnahme erfolgt durch einfache Parametrierung mithilfe der Engineering-Software MOVISUITE®. Sie unterstützt MOVIKIT®-Softwarefunktionen für Geschwindigkeit, Positionierung und elektronischem Getriebe. Das MotionGateway kann über PROFINET angesteuert werden und bis zu acht unterlagerte Achsen über das EtherCAT®-Protokoll ansprechen. Die Adressierung der einzelnen Achsen erfolgt ohne PC oder zusätzliche Software, direkt am Umrichter – z. B. über Adress-Schalter oder über die Displayeinheit.
Mit der innovativen Motorschnittstelle MOVILINK® DDI erkennt der Umrichter automatisch alle relevanten Motordaten – schnell, präzise und ganz ohne manuelle Eingriffe. Das sorgt für eine deutliche Zeitersparnis, denn es ermöglicht die automatische Identifikation und Inbetriebnahme des Antriebs. Es stehen zwei virtuelle Leitachsen zur Verfügung, auf die mit präziser Phasensynchronisation, d. h. ohne unterschiedliche Signallaufzeit die übrigen Achsen aufsynchronisiert werden können.
Zusätzlich unterstützt das integrierte Softwaremodul MOVIKIT® EncoderInterface bis zu zwei externe Geber. Für die leichte Inbetriebnahme und Fehlersuche bietet die Anwendung auch eine webbasierte Oberfläche, welche über Browser – auch per Fernzugriff oder mittels mobilen Endgeräten wie Tablet oder Smartphone, erreichbar ist. Diese Oberfläche ermöglicht die Durchführung von Bedienung, Monitoring, Aufzeichnung sowie Diagnose- und Servicefunktionen. Diese von Hard- und Software unabhängigen Tools sind bereits Bestandteil des MotionGateways.
Das Konzept des MotionGateway wird abgerundet durch das Datenmanagement für die Backup- und Restorefunktionalität. Somit können Konfigurationsparameter bei Gerätetausch automatisch vom MOVI-C® CONTROLLER in den Frequenzumrichter übertragen werden.
